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雙庫卡機器人協同鉆孔系統開啟智能制造新紀元
在工業制造領域，復雜工件的精密鉆孔需求日益增長，傳統加工方式面臨效率與精度的雙重挑戰。我司創新推出的雙庫卡機器人協同鉆孔系統，通過智能化的協同控制與外部軸地軌擴展技術，為航空航天、汽車制造、重型機械等行業提供了革命性解決方案。
核心配置與技術亮點
本系統集成兩臺庫卡KR AGILUS系列機器人，搭載高精度六維力控傳感器與視覺引導系統，配合長達12米的外部軸地軌，構建了全柔性化作業單元：
協同作業模式：主機器人（KR 120 R3100）負責工件定位與夾持，副機器人（KR 60 HA）執行高速精密鉆孔，雙機通過EtherCAT實時通信，同步精度達±0.03mm
超大工作范圍：外部軸地軌（重復定位精度±0.1mm）使單機覆蓋范圍擴展至15×4米，可處理長達10米的航空翼梁等超大部件
智能工藝控制：
3D視覺系統（0.02mm檢測精度）自動識別工件形位公差
力控模塊實時調節鉆壓（50-500N），適應鈦合金、復合材料等多材質加工
自主換刀系統支持30種鉆頭快速切換（換刀時間＜8秒）
應用場景與效能提升
在航空航天領域，系統成功應用于飛機翼肋組件加工：
復雜孔群加工：單件完成800+異形孔（孔徑2-30mm），位置精度±0.05mm
效率突破：加工周期從32小時縮短至6小時，良品率提升至99.7%
過程追溯：每孔加工參數（轉速、進給量、扭矩）實時記錄，支持數字化質檢
智能系統優勢
柔性生產：通過離線編程軟件（KUKA.OfficeLite），2小時完成新產品換型
安全可靠：雙機碰撞預警系統（響應時間＜0.1秒）+ 區域電子圍欄，保障人機協作安全
節能環保：智能能量回收系統降低能耗30%
觀看視頻亮點
我們的實拍視頻將展示：
雙機器人協同完成汽車底盤多角度鉆孔
12米地軌上同步加工超長構件
視覺系統自動補償工件偏差的實時過程
此系統已成功應用于多個制造項目，單臺設備年產能提升至15萬件。立即點擊觀看完整視頻，了解如何通過智能化升級實現鉆孔工藝的質的飛躍！歡迎聯系我們的技術團隊，為您定制解決方案。
技術咨詢專線：16621176820/15021260663
（系統支持KUKA、ABB、FANUC等多品牌機器人集成，提集成非標服務）
