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在航空制造領域，高精度葉片打磨一直是核心工藝挑戰。近日，我們成功完成KR70 R2100工業機器人的集成與調試，為國內某***航空航天研究院打造智能打磨單元，未來將用于航空發動機葉片的自動化精密加工。
這款機器人憑借2100mm工作半徑和70kg負載能力，搭載高精度力控系統和自適應磨削工具，可實現葉片型面的微米級精度修整。其±0.06mm重復定位精度和IP67防護等級，確保在復雜工況下的穩定運行。
通過離線編程與實時路徑修正技術，機器人可快速適配不同型號葉片，大幅提升生產效率。未來，該單元還將集成3D視覺檢測，實現打磨-檢測全閉環控制，為航空關鍵部件制造提供智能化解決方案。
