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2023-01-31 238 hypertron
 GSK RB08搬運機器人,在電機軸上下料的應用

客戶要求

所需要加工的工件是長度360~490mm、重量3~6kg左右的電機轉軸; 
生產線的加工節拍在140s以內,即一條生產線平均70s出1件成品; 
工作過程確保穩定安全可靠。 
應用效果 
儲料架一次可放置MS100L毛坯棒180根,可滿足約3個小時的連續加工,更換直徑相同長度不同規格的棒料,無需調整,更換直徑不同的棒料只需稍作調整; 
堆放式料架由電機驅動,分料輪運行并將坯料帶至機器人上料位給機器人輸料,如果傳感器一分鐘內檢測不到有物料時電機停轉,并發出警示信號提醒工人往料倉加料,整機設置有多重保護,安全可靠; 
生產綱領按照每月26天,每天2班16小時計,按照MS100L零件加工時間計算,65s內整線出一件成品,月產量18000多件。完全滿足客戶的要求。

型號 RB08
 
自由度 6
驅動方式 交流伺服驅動

有效負載

(kg)

8

重復定位精度

(mm)

±0.05
運動范圍(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
  速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允許 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

運動半徑

 (mm)

1389

本體重量

(kg)

180 

廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。

 

 

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工業機器人制造;       
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智能基礎制造裝備銷售;       
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電力電子元器件制造;       
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裝服務;       
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貨物進出口;技術進出口。

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