微型管道機器人
在核工業高危密閉管道檢測領域，傳統檢測手段常因空間受限與輻射風險難以施展。機器人專為44-57mm狹窄管道環境研發，融合耐輻照防護與智能探測技術，為核設施檢修與退役作業提供革命性解決方案。
環境適應與運動控制
智能變徑系統：自主調節輪距（44-57mm），可穿越S形彎管、縮徑段等復雜結構
全向移動能力：六輪獨立驅動，實現前進/后退（速度0-20cm/s）、原地轉向（精度±1°）及90°垂直爬升
安全冗余設計：配備凱夫拉加強線纜（抗拉強度800N），緊急情況下可手動回收，避免設備滯留
高精度探測體系
視覺感知單元：
200萬像素低照度相機（0.001lux感光），支持HDR成像
環形LED陣列（亮度0-8000lux可調），無光環境成像清晰度達4K級
智能識別算法：
腐蝕區域檢測靈敏度1cm²（金屬表面）
裂紋識別精度0.2mm（長度≥5mm）
殘留物分類（液態/固態）準確率＞95%
核工業級防護
輻射屏蔽：采用硼鋁合金+鎢鎳復合材料，累計耐輻照＞1200Gy
密閉防護：IP69K密封等級，耐受高壓沖洗（10MPa）與酸堿腐蝕（pH1-13）
熱管理：-20℃至80℃寬溫域工作，適應核島高溫高濕環境
實戰應用案例
核電站蒸汽發生器傳熱管檢測
在54mm管徑內連續作業3小時，檢測管壁減薄（精度±0.05mm）
定位0.15mm微裂紋并生成三維形貌圖
核廢料輸送管道退役核查
發現并標記5處殘留廢液區（Min小 1.2cm²）
搭載微型機械臂完成封堵標記作業
反應堆冷卻劑管道源項調查
繪制管道內γ輻射劑量分布圖（網格精度1cm）
采集沉積物樣本（選配模塊）
技術參數亮點
尺寸優化：Φ50mm×300mm流線型機身
續航升級：鋰亞電池組支持6小時連續作業
通訊保障：雙模傳輸（光纖+5G），抗干擾能力達100V/m
在切爾諾貝利石棺管道檢測中，同類設備成功完成150米高輻射管道的自主探查，輻射劑量數據實時回傳誤差＜3%。靈核探管者X系列正推動核工業管道檢測向無人化、智能化方向跨越式發展。
（注：可選配激光測距、化學物質傳感等20種擴展模塊）
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