微型管道檢測(cè)機(jī)器人
在核電站檢修、核設(shè)施退役等高危場(chǎng)景中，狹窄管道的內(nèi)部檢測(cè)一直是重大技術(shù)挑戰(zhàn)。核安探管者N系列管道機(jī)器人專為44-57mm小口徑管道設(shè)計(jì)，集耐輻照防護(hù)、高精度檢測(cè)與智能運(yùn)動(dòng)控制于一體，為核工業(yè)提供安全可靠的管道內(nèi)部檢測(cè)解決方案。
核心功能與技術(shù)突破
超強(qiáng)通過(guò)性：
自適應(yīng)變徑機(jī)構(gòu)（44-57mm），可穿越L形彎頭、變徑接頭等復(fù)雜結(jié)構(gòu)
90°垂直爬坡能力，MAX大行進(jìn)速度15cm/s
防卡死設(shè)計(jì)，緊急情況下可通過(guò)鎧裝線纜人工拖拽回收
高清檢測(cè)系統(tǒng)：
200萬(wàn)像素廣角攝像頭，支持1080P實(shí)時(shí)影像傳輸
高亮度LED陣列（照度可調(diào)0-5000lux），無(wú)光環(huán)境下仍可清晰成像
智能識(shí)別算法，max定位≥1cm²的腐蝕、裂紋或殘留物
核級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)：
全機(jī)身采用碳化硼復(fù)合屏蔽材料，累計(jì)耐輻照劑量≥1000Gy
密封等級(jí)IP68，可在水下10米持續(xù)作業(yè)2小時(shí)
典型應(yīng)用場(chǎng)景
核電站主管道檢測(cè)：
在57mm冷卻劑管道內(nèi)連續(xù)行進(jìn)50米，檢測(cè)壁厚減薄（精度±0.1mm）
發(fā)現(xiàn)0.3mm裂紋并標(biāo)記GPS坐標(biāo)
核廢液管道退役：
定位管道內(nèi)殘留廢液（識(shí)別靈敏度1mL）
搭載微型機(jī)械臂完成封堵標(biāo)記
源項(xiàng)調(diào)查：
繪制管道內(nèi)輻射劑量分布熱力圖
采集氣溶膠樣本（選配模塊）
技術(shù)參數(shù)亮點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)模塊：六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)
通訊系統(tǒng)：鎧裝光纖線纜（抗拉強(qiáng)度500N）+5G無(wú)線雙模傳輸
續(xù)航能力：連續(xù)作業(yè)4小時(shí)，支持快速插拔換電
在福島核電站退役項(xiàng)目中，同類設(shè)備成功完成200米放射性管道的內(nèi)部勘查，將人員受照劑量降低至傳統(tǒng)方式的1/100。核安探管者N系列正在為核工業(yè)管道檢測(cè)設(shè)立新標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)高危環(huán)境作業(yè)向智能化、無(wú)人化方向邁進(jìn)。
（注：可選配超聲波測(cè)厚儀、γ劑量率儀等專業(yè)檢測(cè)模塊）
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