殘渣清理機器人：解決管道堵塞難題
在眾多工業生產場景中，工藝管道底部殘渣堆積引發的送料管堵塞問題一直是困擾企業的難題。如今，一款創新的殘渣清理機器人應運而生，它憑借設計和強大的功能，為這一問題提供了可靠的解決方案。
該殘渣清理機器人由升降卷揚模塊、吸塵頭部模塊、殘渣回收模塊和負壓模塊組成。升降卷揚模塊控制吸塵頭部在深井中的高度位置，確保機器人能夠順暢進出管道內部。吸塵頭部配備攝像頭，實時回傳圖像信息，操作人員可以清晰地監測并控制吸管覆蓋管內區域，從而保證殘渣清潔過程的準確性。殘渣回收模塊則負責將吸附的殘渣與空氣進行分離并過濾，確保殘渣回收的效果和安全性。負壓模塊采用專業的負壓抽取技術，對殘渣進行抽取，徹底清理管道底部的殘渣。
這款機器人在技術指標上表現出色。它具備耐輻照、耐酸性腐蝕、防爆、防水的特性，能夠在惡劣的工業環境中穩定運行。單個模塊MAX尺寸為 1440×500×1300mm（L×W×H），采用模塊化設計，各功能部件環境適應性強，系統魯棒性好。供電方式為線纜供電，除負壓模塊使用耐輻照電機外，其他動力源均為氣動驅動。其耐輻照累積劑量達到≥1000Gy， MAX真空度為 -31.22Kpa，MAX真空流量為 4.38m³/min。吸塵頭部可作業深度為 0-10m，末端吸管旋轉范圍為 0-337°，攝像頭分辨率為 44 萬像素。
殘渣清理機器人的問世，不僅有效解決了管道堵塞問題，還大大提高了工業生產的效率和安全性。它憑借其技術和可靠的性能，必將成為工業領域中不可或缺的得力助手，助力企業實現更加環保的生產目標。
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