庫卡 KR20 R1820-2 負載 20kg 工作區域 1820mm
KUKA KR 20 R1820-2 E是一款高性能六軸工業機器人,專為需要高負載和高精度的工業應用而設計。該機器人具有1820mm的MAX工作半徑,額定負載能力達20kg,在特定條件下MAX負載可提升至23.9kg,滿足各類重型物料搬運和精密裝配需求。
核心性能參數
重復定位精度:±0.04mm(ISO 9283標準)
MAX軸速度:A6軸可達550°/s
工作溫度范圍:0°C至55°C
防護等級:機械手IP67,整體IP54
安裝方式:支持地面、**、墻壁及任意角度安裝
創新設計特點
KR 20 R1820-2 E采用優化的機械結構設計,各軸運動范圍廣泛,其中A1軸±185°,A4和A6軸均達到±350°的旋轉范圍。緊湊的430mm×370mm占地面積與240kg自重,實現了優異的空間利用率。機器人配備KR C5控制系統,確保高速運動下的控制。
應用場景優勢
該機型特別適合汽車制造、金屬加工等領域的點焊、搬運和裝配作業。其高動態性能(A6軸550°/s)可顯著提升產線節拍,而±0.04mm的重復精度保證了工藝質量的一致性。防護等級達到IP67的機械手部分,使其能夠適應惡劣的工業環境。
