靈核系列柔性機械臂系統——核環境智能作業新展望
面對核設施復雜工況下的運維挑戰，靈核系列柔性機械臂系統開創性地融合仿生學設計與核級防護技術，重新定義了高輻射環境下的智能作業標準。本系統突破傳統剛性機械臂的空間局限，為核電站巡檢、退役拆除等關鍵任務提供革命性解決方案。
核心技術突破
系統采用分布式關節驅動架構，每個獨立運動單元直徑控制在64mm，在保持5kg輕量化的同時實現1410mm的工作半徑。設計的萬向關節機構支持25°偏轉角度，小彎曲半徑達400mm，可自如穿越各類工藝管道。特別開發的抗輻射伺服模塊確保在累計1000Gy輻照劑量下，仍能維持±10mm的定位精度。系統集成雙模控制系統，既支持基于力反饋的遠程操控，也可執行預設的自動化巡檢程序。
關鍵性能優勢
多環境適應性：特種合金外殼通過ANSIC3.11耐腐蝕認證，在強酸強堿環境中保持穩定
智能移動平臺：全向驅動底盤實現0.8m/s行進速度與零半徑轉向，攻克核島復雜地形
模塊化擴展：標準接口支持快速更換輻射探測、激光清洗等末端工具
雙模控制：自主規劃與遙操作無縫切換，滿足不同工況需求
在陽江核電站4號機組大修中，該設備成功完成蒸汽發生器二次側全面檢查。相比傳統方案，檢測時間由72小時壓縮至18小時，人員輻射接觸劑量降低98%。系統配備的6自由度力反饋操控臺，使操作人員能感知0.1N級的接觸力，確保在敏感設備周邊的安全作業。
典型應用場景
核島內部件在役檢查
退役設施放射性物質清理
事故后環境勘測與處置
密閉空間維修作業
（可選配熱像儀、γ劑量率儀等專業檢測模塊，支持5G遠程實時傳輸）
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