激光表面清洗去污機(jī)器人
在核設(shè)施退役及檢修作業(yè)中，放射性污染物表面處理一直是重大技術(shù)挑戰(zhàn)。核安凈界系列激光表面去污機(jī)器人采用革命性的干式清洗技術(shù)，集激光去污、粉塵收集、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)于一體，為核工業(yè)提供安全**的污染治理解決方案。
該機(jī)器人系統(tǒng)突破性實(shí)現(xiàn)100W可調(diào)激光功率（10%-***無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)）與多焦距（170/273/420mm可選）的**匹配，配合±0.02mm的機(jī)械臂定位精度，可徹底清除金屬表面放射性污染物而不損傷基材。創(chuàng)新的模塊化設(shè)計(jì)（1500×800×1750mm）集成200~300m³/h**除塵系統(tǒng)，對(duì)0.2μm以上顆粒物的過(guò)濾效率達(dá)99.95%，有效防止二次污染。1920×1080高清視覺(jué)系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保在200Gy/h輻射環(huán)境下可靠運(yùn)行。
在秦山核電站蒸汽發(fā)生器檢修中，該系統(tǒng)成功應(yīng)用于主管道內(nèi)壁去污，單次作業(yè)即可將表面污染水平降低至允許值的1/10，較傳統(tǒng)化學(xué)去污效率提升5倍，且無(wú)廢液產(chǎn)生。其耐輻照特性（≥1000Gy）和1450mm大范圍機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)能力，特別適合核設(shè)施退役中的復(fù)雜空間作業(yè)。
（注：支持定制化激光參數(shù)和末端工具，可選配三維掃描建模功能）
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