SDA10F安川雙臂機器人是一款節(jié)能多用途的機器人。
搭載小型控制柜FS100，省空間。
15軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：10Kg/手臂
動作范圍：1970mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

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**雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間

機器人型號 SDA10F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F
自由度 15
可搬質(zhì)量 10kg/腕
垂直伸長度 1440mm
水平伸長度 1970mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°~+170°
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +135°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 130°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)） 170°/s
L軸（下臂） 170°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
31.4N.m
B軸（手腕擺動） 31.4N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.0kg.m2
B軸（手腕擺動） 1.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.4kg.m2
本體質(zhì)量
220kg
電源容量*3 2.5kVA*9
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。