內部線纜以及水氣管：

焊接電源線、動力線、編碼線、IO線、

反饋線、網線（哪種協議）、24V、水管、氣管、

油管...

接口標準：線纜接頭、水氣管接頭

機器人廠商標準：

ABB、KUKA、FANUC、安川

客戶標準：通用、一汽、大眾、上汽

第三方標準：

換槍盤廠商、焊鉗廠商、集成商、自定義