外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。 IRB 140分標準型、鑄造***型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級、易于同各類工藝應用相集成與融合。 IRB 140上臂采用后翻轉機構，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉360度，工作半徑顯著擴大。

IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

在僅使用第1、第2軸的場合下，節拍時間可縮短15-20%。這款高速型產品配套PickMaster，是包裝作業和引導式作業的理想之選。