【工博士介紹】
工博士機器人技術有限公司是一家集研發、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化噴涂，搬運碼垛智能化設備生產和機器人系統集成應用的科技型企業，與安川、庫卡、ABB機器人等公司簽訂了戰略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的優秀人才，搬運、噴涂等專業集成應用領域的專業團隊。公司具備研發、工藝、單元產品、成套裝備、自動化生產線、售后服務、質量控制等在內的自主核心技術，已形成工業機器人系統解決方案的完整產業價值鏈，成為噴涂，搬運碼垛智能化領域具有較強競爭優勢的企業，并以良好的信譽和優良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。
【項目時間】：2020年11月17日
【項目地點】：汽車碼垛車間
【面向產品】：前橋、后橋、車架、副車架、擺臂、后扭梁等。
【項目機器人應用介紹】
【項目內容】
項目特點：① 利用機器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元，實現自動化噴涂系統；② 齒輪泵和換色閥集成在機器人手臂內部；③ 獨立的氣控單元，并將高壓控制單元內置在氣控柜內。
交鑰匙工程承接：可根據用戶提供的產品，合理分配工藝流程、設計適合的工藝分配方案和系統布置方案。用于底盤的搬運機器人是底盤焊接生產線方案的重要補充，憑借多年的設計經驗和出色的設計團隊，安川首鋼對抓手部分的設計制造得心應手。底盤焊接生產線逐步形成了由弧焊機器人、搬運機器人組成的全自動生產方案。50-600kg的多種機器人機型可供選擇用于搬運作業。
安川碼垛機器人應用場景
通訊方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP等常見總線通訊。
系統安全設備：安全鎖、光柵、區域傳感器等多種安全裝置。
機器人安全功能：通過安全功能基板，可對機器人及外部軸的動作區域和速度進行監視，達到安全裝置的級別。
3D視覺功能：可實現智能上下料及物流搬運。
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