MOTOMAN-AR1440E

追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

7軸垂直多關節型
負載：6KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

通過無干涉，確保經常*佳姿勢實現高品質焊接
根據專用機器的一體化，實現接近布局，省空間化
可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構造，可以選擇焊***線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備

 

標準規格		MOTOMAN-AR1440E
型號		YR-1-07VXHE6-A00
構造		垂直多關節型（7個自由度）
可搬質量*1		12kg
*大可達		1440㎜
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-70° - +148°
	E軸（中臂）	-90° - +90°
	U軸（上臂）	-80° - +80°
	R軸（手腕旋轉）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-150° ～ +150°）∗6∗7
	T軸（手腕回轉）	-455° - +455°（-135° ～ +90°）∗6∗7
*大速度	S軸（旋轉）	4.53rad/s, 260°/s
	L軸（下臂）	4.01rad/s, 230°/s
	E軸（中臂）	4.53rad/s, 260°/s
	U軸（上臂）	4.53rad/s, 260°/s
	R軸（手腕旋轉）	8.2rad/s, 470°/s
	B軸（手腕擺動）	8.2rad/s, 470°/s
	T軸（手腕回轉）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	12.5N.m
	B軸（手腕擺動）	12.5N.m
	T軸（手腕回轉）	6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.40kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.40kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.8kg.m2
本體質量		190kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		1.5kVA
安裝方式*4		置地式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（　）內的數值。