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6軸垂直多關節型

負載：25KG

動作范圍：1730ｍｍ

控制柜：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分

提高生產性
●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中 
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準 
●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

標準規格		MOTOMAN-GP25
型號		YR-1-06VXH25-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1		25kg
*大可達		1730 ㎜
重復定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉）	-200° - +200°
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°
	T軸（手腕回轉）	-455° - +455°
*大速度	S軸（旋轉）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	4.63rad/s, 265°/s
	R軸（手腕旋轉）	7.33rad/s, 420°/s
	B軸（手腕擺動）	7.33rad/s, 420°/s
	T軸（手腕回轉）	15.44rad/s, 885°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	52N.m
	B軸（手腕擺動）	52N.m
	T軸（手腕回轉）	32N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg.m2
	B軸（手腕擺動）	2.3kg.m2
	T軸（手腕回轉）	1.2kg.m2
本體質量		250kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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