焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。
現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在
多種環(huán)境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當?shù)姆雷o措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

安川焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO) 工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是-種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator) ，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人*后一-個軸的機械接口，通常是一一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱未端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)***的，使之能進行焊接，切割或熱噴徐。

安川焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及
點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng)) 、送絲機(弧焊)、焊***(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),
如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。