機械手位置: 倒置，側面
機械臂數: 1—2
注：如需了解直線軸雙機械臂型號，請與ABB聯系
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標準
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軸 1 (直線軸)
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IP66 (接頭 IP67)
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標準
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軸 2-6 (關節式機械手)
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IP54
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鑄造專家二代
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軸 2-6 (關節式機械手)
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IP67
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直線軸長度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)
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軸1
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1.8至33 m
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運行速度3.3 m/s
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軸2臂
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+125°至-125°
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90°/s
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軸3臂
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+70°至-180°
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90°/s
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軸4腕
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+300°至-300°
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150°/s
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軸5彎曲
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+130°至-130°
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120°/s
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軸6翻轉
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+300°至-300°
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190°/s
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