ABB機(jī)器人IRB 6700系列全套保養(yǎng)
一、ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1. 本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2. 本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3. 各軸限位擋塊檢查
4. 電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5. 密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
功能測(cè)量
1. 機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2. 電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
3. 電機(jī)噪音檢查
檢測(cè)機(jī)器人電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音值，并進(jìn)行評(píng)估。
保養(yǎng)件更換
1. 本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2. 機(jī)器人SMB板檢查及電池更換（如有需要）
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
二、ABB控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1. 控制柜清潔
對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2. 控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3. 示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4. 電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5. 控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
控制柜測(cè)量
1. 電源電壓測(cè)量
測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，進(jìn)行整體評(píng)估。
2. 安全回路檢測(cè)
檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3. 機(jī)器人備份檢查
檢查機(jī)器人是否正常，可以正常完成程序備份功能。
4. 機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
檢查ABB機(jī)器人Calibration參數(shù)與出廠值是否一致
5. 機(jī)器人示教器功能檢查
檢查所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測(cè)試所有功能。
6. 風(fēng)扇及過濾網(wǎng)更換
控制柜所有驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇及過濾網(wǎng)進(jìn)行更換。
7. 接觸器檢查
檢查接觸器的吸合狀態(tài)是否良好。
8. 硬盤空間整理
對(duì)ABB機(jī)器人控制柜硬盤空間整理，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。 
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