產(chǎn)品介紹：4軸控制系統(tǒng)（CRP-S40）
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制、數(shù)據(jù)采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術(shù)；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實現(xiàn)極坐標機器人、機器人、機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制；該系統(tǒng)可控制機器人應(yīng)用在搬運、碼垛、切割等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
主要功能特點：
▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機械沖擊小；圖形化設(shè)置，可快速生成垛位
▲ 噴涂：快速面域設(shè)定噴涂功能；
▲ 焊接：手動、自動、全數(shù)字焊接控制；擺動焊接；外部軸協(xié)同及雙機協(xié)同焊接
▲ 視覺：以太網(wǎng)通信；內(nèi)部視覺標定、視覺補償；聯(lián)機共用視覺數(shù)據(jù)；重照判斷
▲ 跟蹤：高速（1000mm/s），重復(fù)定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯(lián)用
技術(shù)特點：
★ “0成本”標定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★ 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。
★ 8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。
★ 適配多種增量、絕對式伺服。
★ 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。
★ 改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。
★ 安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。
技術(shù)指標：
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用戶存儲空間
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200M
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示教盒
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8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕
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控制軸數(shù)
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6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸
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接口
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數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。
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4路0-10V模擬量輸出，12位精度。
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多路編碼器信號接口(位置跟蹤)
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機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關(guān)、報閘控制
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以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口
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安全模塊
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關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止
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控制伺服
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絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下等
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操作模式
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示教、再現(xiàn)、遠程
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編程方式
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示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）
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運動功能
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點到點、直線、圓弧
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指令系統(tǒng)
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運動、邏輯、工藝、運算
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位置控制方式
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位置控制
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坐標系統(tǒng)
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關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標
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軟件PLC功能
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梯形圖編輯，5000步。
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異常檢出功能
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急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等
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結(jié)構(gòu)算法
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實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人
垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人
垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人
垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人
極坐標機器人
Delta機器人等30多種
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應(yīng)用
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搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等
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原點功能
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絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。
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擴展功能
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機器視覺、現(xiàn)場總線
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電源
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AC220V±15% 50/60Hz 200W
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