新松柔性多關(guān)節(jié)機器人是國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配，產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需求。其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，引領(lǐng)人機協(xié)作新時代。
產(chǎn)品特性
具有碰撞檢測功能，無需安裝防護欄；
牽引示教，基于任務(wù)編程；
冗余自由度設(shè)計，靈活避障；
方便拆裝，快速配置；
輕量化設(shè)計，節(jié)能環(huán)保；
末端可選視覺引導(dǎo)功能。
| 負(fù)載 |
5KG |
重量 |
29KG |
工作半徑 |
800mm |
| 重復(fù)定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) |
0.02mm |
自由度 |
7 |
防護等級 |
IP54 |
| TCP*大速度 |
1m/s |
環(huán)境溫度 |
0℃-45℃ |
| 各軸運動范圍/*大速度 |
J1 |
±180° |
90°/s |
安裝方式 |
任意方向 |
| J2 |
±100° |
90°/s |
工具接口 |
GB/T 14468.1-50-4-M6
(eqv ISO 9409-1)
|
| J3 |
±180° |
120°/s |
控制柜外形尺寸 |
500mmx500mmx230mm |
| J4 |
±120° |
120°/s |
I/O |
2 Dig in/out
2 24V, 1A
|
| J5 |
±180° |
180°/s |
電源 |
220VAC，50Hz |
| J6 |
±110° |
180°/s |
功耗 |
典型工況約200watts（Max 720 watts） |
| J7 |
±180° |
180°/s |
視覺分辨率（選配） |
130萬像素（黑白） |
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