核心提示:
port公司可提供一套更高性能、更具成本效益而且更開放的解決方案。這種方案允許用戶連接設(shè)備到POWERLINK網(wǎng)絡(luò)。可支持CAN、CANopen和實時以太網(wǎng)自動化解決方案的系統(tǒng)平臺使POWERLINK堆棧適應(yīng)STMicroelectronics’ STR912FA微控制器架構(gòu)。
圖:基于STR912FA連接的圖表
這種微控制器單元結(jié)合了一個32位ARM9 CPU, 一個96 KB SRAM,一個容量在512 KB 和2.1 MB之間的閃存、一個以太網(wǎng)控制器和一個實時時鐘。此方案可確保響應(yīng)時間低于5μs。Port公司的堆棧和ST公司的硬件使用戶只需添加很少的元器件即可實現(xiàn)一個POWERLINK連接,這樣總成本會低于基于ASIC解決方案的成本。如果MCU帶一個更大的閃存,用戶也能實施多協(xié)議設(shè)計,這樣就能連接到所有基于軟件的協(xié)議例如Ethernet/IP、Modbus TCP 或Profinet IO 和 RT。要適應(yīng)CANopen 和 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)解決方案,用戶只需連接一個CANopen收發(fā)器即可實現(xiàn)。Port公司還為制造商提供產(chǎn)品研發(fā)支持,如:一種能夠快速編譯對象字典和輸出EDS文件的設(shè)計工具、一種包括研發(fā)協(xié)議和應(yīng)用實例需要的所有組件的開發(fā)套具和測量精確時間的分析器。另外,此方案伴隨一系列的幫助工具:比如JTAG-capable硬件,以確保有效的調(diào)試。而且,制造商可以使用免費的GCC編譯器(GNU complier collection)。