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川崎機器人Dual-Arm_Scara_Robot

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  • 更新日期:2016-11-14
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詳細介紹
 特長
節(jié)省空間
設置在同一軸上的2臂可由1臺控制柜控制,且其安裝空間僅為1個人所需空間。川崎機器人同軸雙手臂的構(gòu)造不僅實現(xiàn)了雙手臂作業(yè),也實現(xiàn)了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。

設置簡便
控制柜放置于設置手臂的臺車內(nèi),通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設置工作。
 
與人員的協(xié)同作業(yè)
選用低輸出馬達、并且通過區(qū)域監(jiān)視實現(xiàn)的減速機能等,使得其與人員間的協(xié)同合作業(yè)得以實現(xiàn)。除此之外,一旦機器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞可能也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。
*請實施風險評估、在充分降低風險的基礎上進行使用。

簡易示教
可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教,實現(xiàn)簡易示教作業(yè)機能。
選件豐富
T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺機器人進行連接。另外,還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。



動作范圍及尺寸
川崎機器人
下載地址
 
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